съянов с ю теория линейных систем автоматического управления
Гайдук Анатолий Романович, Пьявченко Тамила Алексеевна, Беляев Виктор Егорович Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB. Учебное пособие
3473 Руб.
Гайдук А., Беляев В., Пьявченко Т. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB. Учебное пособие
4774 Руб.
Гайдук А., Беляев В., Пьявченко Т. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB. Учебное пособие
4774 Руб.
Савин Михаил, Елсуков Владимир, Пятина Ольга Теория автоматического управления: Учебное пособие
141 Руб.
Ким Дмитрий Петрович, Дмитриевна Никтерне Даниловна Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы
446 Руб.
Гайдук Анатолий Романович Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход)
928 Руб.
Описание:
В учебном пособии представлены базовые положения современной теории линейных систем управления и основного аппарата теории - метода пространства состояний. Значительное внимание уделяется моделям динамических систем: представлены традиционные методы описания и моделирования с использованием переменных состояния. Рассмотрены вопросы анализа структурных свойств (управляемости и наблюдаемости), устойчивости и качественных показателей систем управления, проблемы выбора классических регуляторов, модального управления, синтеза следящих систем и наблюдателей состояний. Изучаются дискретные модели и обсуждаются особенности цифровых систем, реализованных на базе управляющих контроллеров. В книгу включен цикл практических занятий - практикум, основное содержание которого составляют расчеты и модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых методов и приобретение навыков анализа и синтеза линейных систем. Учебное пособие может быть использовано как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории автоматического управления, так и для углубленной подготовки. Предназначено для студентов технических университетов в процессе освоения курсов "Основы теории управления", "Теория автоматического управления", "Основы автоматического управления", выполнении курсовых и дипломных работ, а также для самостоятельного изучения современных методов анализа и проектирования автоматических систем.